راه ترقی

آخرين مطالب

رونمایی ناسا از ربات حفاری ماه دانش

رونمایی ناسا از ربات حفاری ماه
  بزرگنمايي:

راه ترقی - ایسنا / ربات حفار قدرتمند ناسا موسوم به آیپکس(IPEx) برای استخراج مواد معدنی در کره ماه می‌تواند 10000 کیلوگرم خاک را در هر روز حفر کند.
ناسا از نحوه عملکرد ربات حفار ماه به نام آیپکس(IPEx) روی سطح ماه پرده‌برداری کرده است.
این سیستم رباتیک از حفاری ماه پشتیبانی می‌کند و این امکان را برای بشر فراهم می‌کند تا منابع حیاتی کره ماه را استخراج کند.
«آیپکس» یک ربات دو منظوره است که هم به عنوان بولدوزر و هم به عنوان کامیون کمپرسی عمل می‌کند.
وظیفه اصلی آن استخراج کارآمد و انتقال خاک و سنگ ماه موسوم به رگولیت(regolith) است که به مواد سنگی سست که سطح ماه را پوشانده است، گفته می‌شود. رگولیت پتانسیل استخراج منابع ضروری مانند هیدروژن، اکسیژن و حتی آب را دارد.
جیسون شولر(Jason Schuler)، مدیر پروژه IPEx و محقق اصلی در مرکز فضایی کِنِدی ناسا، گفت: پروژه «آیپکس» گواهی بر تعهد ناسا به استفاده از فناوری‌های پیشرفته برای دستیابی به اهداف خود برای اکتشاف ماه است و با کاهش اتکا به منابع تامین‌شده از زمین، جزئی حیاتی از استراتژی ناسا برای ایجاد حضور پایدار انسانی در ماه و فراتر از آن است.
«آیپکس» از طراحی جدیدی از سیلندرهای توخالی چرخان با بیل استفاده می‌کند. این سطل‌ها برای حفاری و جمع‌آوری رگولیت استفاده می‌شوند و با وزن سبک خود، ربات را قادر می‌سازند تا در گرانش ضعیف ماه به طور مؤثر کار کند.
جالب اینجاست که این سیستم رباتیک پتانسیل حفاری تا 10 هزار کیلوگرم خاک و سنگ را در یک روز قمری دارد. این مقدار معادل وزن 20 فیل بالغ است که حاکی از افزایش بسیار زیادی نسبت به ماموریت‌های قبلی است که تنها قادر به جمع‌آوری چند ده کیلوگرم خاک و سنگ بودند.
توانایی این سیستم برای حفاری مقادیر زیادی رگولیت برای عملیات آینده «استفاده از منابع به صورت درجا»(ISRU) بسیار مهم است. اکسیژن استخراج شده مستقیم از رگولیت ماه می‌تواند برای حمایت از حیات، سوخت و سایر ملزومات برای حضور طولانی مدت انسان در ماه استفاده شود.
یوجین شوان‌بک(Eugene Schwanbeck)، مدیر برنامه IPEx گفت: طراحی نوآورانه حفارهای آیپکس که همزمان در جهت‌های مخالف حفاری می‌کنند، به آن اجازه می‌دهد تا جرم کم خود را حفظ کند و در عین حال به طور مؤثر به چالش‌های حفاری کاهش‌یافته گرانشی رسیدگی کند.
علاوه بر این، این ربات حفاری برای بهبود عملکرد خود به فناوری‌های پیشرفته مجهز خواهد شد.
ناسا برخی از زیرسیستم‌های کلیدی آن را در شرح این ماموریت فاش کرده است که شامل یک دوربین و سیستم کاهش گرد و غبار برای ناوبری و دید واضح، یک سیستم تحرک برای حرکت در سطح ماه با استفاده از چرخ، یک سیستم کنترل حرارتی برای حفظ دمای عملیاتی ایمن و یک سیستم تحویل رگولیت با درام‌ها و بازوهای چرخان برای جمع‌آوری و انتقال خاک ماه است.
آیپکس همچنین از الگوریتم‌های پیشرفته برای بهبود عملکرد و قابلیت اطمینان خود استفاده خواهد کرد.

راه ترقی


طراحی ماژولار آیپکس
ناسا سال گذشته در ماه مارس، استقلال این سیستم رباتیک را برای حرکت در محیط خشن ماه آزمایش کرد.
برای این کار، روش‌های رانندگی خودران در یک حیاط صخره‌ای شبیه‌سازی شده ماه آزمایش شد که شرایط نوری و سطح ماه را تقلید می‌کرد.
ربات‌های حفاری قمری مانند آیپکس، رگولیت را حفر می‌کنند و آن را به یک کارخانه پردازش منتقل می‌کنند که در آن منابع ارزشمند آن برای پشتیبانی از حیات استخراج می‌شود.
آیپکس به گونه‌ای طراحی شده است که برای ماموریت‌های مختلف قمری قابل انطباق بوده و به راحتی تغییر می‌کند. این امر از طریق طراحی ماژولار آن محقق می‌شود.
ناسا می‌گوید که این رویکرد ماژولار، پیچیدگی و هزینه را کاهش می‌دهد و در عین حال اطمینان می‌دهد که این سیستم می‌تواند به طور مؤثر هم بر روی زمین برای آزمایش و هم بر روی سطح ماه عمل کند.
اگر همه چیز طبق برنامه پیش برود، این سیستم رباتیک می‌تواند به ایجاد حضور دائمی انسان، نه تنها در ماه، بلکه به طور بالقوه در مریخ نیز کمک کند.

لینک کوتاه:
https://www.rahetaraghi.ir/Fa/News/1025805/

نظرات شما

ارسال دیدگاه

Protected by FormShield
مخاطبان عزیز به اطلاع می رساند: از این پس با های لایت کردن هر واژه ای در متن خبر می توانید از امکان جستجوی آن عبارت یا واژه در ویکی پدیا و نیز آرشیو این پایگاه بهره مند شوید. این امکان برای اولین بار در پایگاه های خبری - تحلیلی گروه رسانه ای آریا برای مخاطبان عزیز ارائه می شود. امیدواریم این تحول نو در جهت دانش افزایی خوانندگان مفید باشد.

ساير مطالب

فروش خودروهای وارداتی در حراج اموال تملیکی

ادامه روند افزایش قیمت طلا و ارز؛ ربع سکه به کانال 21 میلیون تومان رسید

ضربه برگردون تکنیکی حسین زاده راهی به دروازه الخالدیه نداشت

گل سوم تراکتور به الخالدیه توسط ترابی

بختیاری‌زاده: استقلال لیاقت صعود را دارد

آشتی بزرگ مهاجم کنیایی با استقلالی‌ها

غایبان بزرگ رئال-سیتی؛ دست آنچلوتی بازتر است

قلعه‌نویی: در یک زمینه بهترین تیم دنیا هستیم

گزارشی از نتایج و حواشی مرحله نیمه نهایی لیگ برتر بسکتبال بانوان

تیم کرمان در رقابت های کشوری پارا سه گانه به مقام قهرمانی رسید

ضربه بازیکن الخالدیه خطرناک از روی دروازه تراکتور به بیرون رفت

گل سوم الخالدیه به تراکتور

تاکید احمدیان در دیدار با وزیر خارجه سودان بر ضرورت استقرار ثبات و آرامش در آن کشور

بلومبرگ: اسکله‌های خصوصی، مسیر تازه‌ای که برای عبور از تحریم بنادر چین به خاطر نفت ایران پیدا شد

واکنش تند پزشکیان به حذف تصاویر شهیدان سلیمانی و رئیسی

قوه قضائیه: هیچ فردی به دلیل توهین به بشار اسد احضار و بازداشت نشده است

رئیس‌جمهور: همه ظرفیت‌ها را برای کاهش وابستگی به درآمدهای نفتی و تقویت انضباط مالی به کار گرفته‌ایم

ویدئوی وایرال شده از رقص بازیگران سریال «قهوه پدری»

چهره ها/ عکسی تازه از نیکی دختر «مجید مظفری»

مهمان تازه سروش صحت در «اکنون» کیست؟

کدام مرد جذاب جایزه اسکار 2025 را از آن خود می‌کند؟

جهانگیر الماسی: آن 313 نفر اهل ایران هستند

جواب بامزه عین الله دریایی به ترانه های خاطره انگیز

آهنگ «تمومش کن» با صدای فرزاد فرزین

لپ‌تاپ و تلفن همراه دانشجویان بیمه می‌شود

بازگشت یک استاد اخراج شده به دانشگاه شهید بهشتی

ثبت‌نام متقاضیان عمره رمضان از اول اسفند آغاز می‌شود

اعلام میزان آمادگی‌ تهران در برابر زلزله

هشدار در مورد خشک شدن دریای خزر

آموزش و پرورش به‌زودی ردیف جدید استخدامی می‌گیرد

ساخت کریستال پلیمری که مانند فلز برق را هدایت می‌کند

شمس لنگرودی : من یکبار کار اقتصادی کردم ورشکست شدم!

ماله‌کشِ ماشه‌کش‌ها نباشید

آقای رئیس جمهور! مشکل کشور نوع حکمرانی است نه میزان اختیارات استانداری‌ها

پای AFC و FIFA رسما به انتخابات فدراسیون فوتبال باز شد

صادرات حبوبات و سیب زمینی از امروز محدود شد

رئیس کل بانک مرکزی: ذخایر کافی ارز و طلا داریم؛ ادامه پیش‌فروش سکه تا زمان داشتن تقاضا

رئیس سازمان امور مالیاتی خبر از 2 برابر شدن معافیت مالیاتی کارمندان داد

پاسخ جنجالی تراکتور به ادعای پرسپولیس

آبی‌ها با پیراهن سفید به دنبال صعود و خاطره‌سازی

علی پروین در ورطه ناکامی احتمالی پرسپولیس

شایعه جدایی فوق ستاره الهلال تکذیب شد

اسکوچیچ و تغییر قابل پیش‌بینی در ترکیب برنده

پیروزی نمایندگان مالزی و چین در گروه شرق لیگ نخبگان آسیا

وضعیت 4 مصدوم منچسترسیتی برای بازی با رئال

برتری نفت آبادان و گروه بهمن در نیمه‌نهایی بسکتبال بانوان

گل دوم تراکتور به الخالدیه توسط تومیسلاو

ترکیب استقلال برای صعود مشخص شد

رهبر انقلاب در دیدار با زیادنخاله: طرح احمقانه آمریکا برای غزه به هیچ‌جا نخواهد رسید

مصوبه تعویق 6 ماهه انتخابات شورا‌ها برگشت خورد