راه ترقی - ایسنا / رباتیک به بخشی اساسی در جامعه مدرن تبدیل شده است اما ما چگونه به اینجا رسیدیم؟ ربات‌ها از دوران باستان به نوعی یا به شکلی دیگر وجود داشته‌اند. گزارشهایی مبنی بر وجود ابزارهای خودکار در یونان باستان و روم وجود دارد و بنابر گزارش‌ها ربات‌های مکانیکی ساده‌ای نیز در چین طراحی و ساخته شده‌اند. حتی لئوناردو داوینچی ایده یک شوالیه مکانیکی را در قرن پانزدهم مطرح کرد که بسیار شبیه برخی از انسان نماهایی است که اکنون در دنیای مدرن شاهد آن هستیم.
 چه ربات‌ها را دوست داشته باشید چه از آنها بترسید باید بدانید که ربات‌ها جزء جدایی ناپذیر دنیای ما شده‌اند و خیلی حرفه‌ای راه خود را در حوزه‌های مختلف اعم از پزشکی، صنعت خودرو، هوا و فضا و سرگرمی باز کرده‌اند. طبق گزارش‌های اخیر انتظار می‌رود ارزش صنعت رباتیک تا سال 2025 به 158 میلیارد دلار برسد که این جهشی عظیم نسبت به ارزش آن در سال 2020 یعنی 66.48 میلیارد دلار است. گرچه افراد موفق بسیاری در پیشرفت این علم نوین نقش مهمی داشته‌اند اما ما در این خبر به معرفی برخی مهندسان نامی علم رباتیک که گامی مهم در پیشرفت این صنعت برداشته‌اند، پرداخته‌ایم.
جوزف انگلبرگر

«جوزف انگلبرگر»(Joseph Engelberger) مهندس و موسس اولین شرکت رباتیک است که به عنوان پدر علم رباتیک شناخته می‌شود. جوزف انگلبرگر به دلیل تولد صنعت رباتیک صنعتی بسیار شهرت دارد. انگلبرگر در ژوئیه 1925 متولد شد و در دسامبر 2015 درگذشت. وی یک فیزیکدان، تاجر و مهندس آمریکایی بود که کارهای او انقلابی در جهان ایجاد کرد. در سال 1956 انگلبرگر در یک مهمانی با مهندس و مخترع آمریکایی جورج دِوول آشنا شد. این دو نفر در مورد فلسفه‌های آیزاک آسیموف در مورد رباتیک بحث کردند. دِوول همچنین به انگلبرگر در مورد دستگاه «انتقال مقاله برنامه‌ریزی شده» خود توضیح داد. جوزف بلافاصله آن دستگاه را به عنوان یک ربات شناسایی کرد و این آغاز همکاری مثمر ثمر بین این دو نفر بود. در سال 1959 آنها اولین نمونه اولیه ربات صنعتی خود به نام «Unimate # 001» را ایجاد کردند و آن ربات نیز اولین بار توسط جنرال موتورز و در خط تولید آنها مورد استفاده قرار گرفت. وی در سال 1961 شرکت «Unimation» را تاسیس کرد تا مفهوم جدید خود از ربات‌های صنعتی را توسعه دهد.
جرج دی دِوول

جرج دی دِوول(George D. Devol) مخترع اولین ربات صنعتی قابل برنامه‌ریزی است. جورج دِوول اولین ربات صنعتی قابل برنامه‌ریزی جهان را طراحی، ساخت و ثبت اختراع کرد. هنگامی که دِوول 9ساله بود، کلمه «ربات» را هنگام خواندن نمایشنامه کارخانه ربات‌سازی روسوم شنید. در سال 1921 وی محبوب شد. این رویداد تأثیر زیادی بر دِوول گذاشت و چندین دهه بعد توانست اولین ربات صنعتی جهان را طراحی و تولید کند. دِوول در سال 2011 در سن 99 سالگی درگذشت.
ماروین مینسکی

ماروین مینسکی(Marvin Minsky) یکی از افراد نامی حوزه هوش مصنوعی بود. ماروین مینسکی به خاطر کارهای بزرگش در علم هوش مصنوعی مشهور است. وی در سال 1969 برای کارش جایزه ای‌ام تورینگ را از آن خود کرد. این جایزه یکی از جوایز بسیار با ارزش در علوم رایانه است. ماروین مینسکی اوت 1927 در شهر نیویورک متولد شد. وی پس از حضور در نیروی دریایی ایالات متحده در طول جنگ جهانی دوم، برای تحصیل در رشته‌های فیزیک، نوروفیزیولوژی و روانشناسی در دانشگاه هاروارد ثبت نام کرد. سرانجام در سال 1950 با معدل بالا در رشته ریاضیات فارغ التحصیل شد. سال بعد در پرینستون ثبت‌نام کرد و اولین شبیه‌ساز شبکه عصبی را ساخت. مینسکی پس از چند سال ماندن در هاروارد به‌ ام آی تی رفت تا علاقه خود به کامپیوتر را به عنوان وسیله‌ای برای درک اندیشه انسان کشف کند. در آنجا او با جان مک کارتی کار کرد و این دو بعداً پروژه هوش مصنوعی را تأسیس کردند و حاصل آن آزمایشگاه علوم رایانه‌ای و هوش مصنوعی‌ ام آی تی است که هنوز هم تا به امروز یکی از مراکز تحقیقاتی برجسته در زمینه هوش مصنوعی است. کارهای مینسکی همچنان برای مهندسی رباتیک مدرن ضروری است. وی در ژانویه 2016 در بوستون، ماساچوست درگذشت.
ویکتور شینمن

ویکتور شینمن(Victor Scheinman) به عنوان مخترع اولین بازوی رباتیک الکتریکی کنترل شده توسط کامپیوتر(اصطلاحاً بازوی استنفورد) شناخته می‌شود. این ربات دستگاهی سبک، دارای قابلیت برای چندین مرتبه برنامه‌ریزی و همه کاره بود. ویکتور در دسامبر سال 1942 متولد شد و پس از تحصیل در رشته مهندسی مکانیک در دانشگاه استنفورد، بازوی رباتیک پیشگامانه خود را ایجاد کرد. وی بعداً شرکت «Vicarm» را در سال 1973 تأسیس کرد تا اختراع خود را بیشتر توسعه دهد و تجاری کند. شرکت او بعداً به شرکت رباتیک «Unimation» فروخته شد. وی پس از آن شرکت رباتیک Automatrix را تأسیس کرد و در آن ربات‌هایی مجهز به دوربین داخلی و حسگر ساخت. وی همچنین سیستم Robotworld را توسعه داد که به ربات‌ها امکان می‌داد به طور هماهنگ با یکدیگر هماهنگ کار کنند. ویکتور در سپتامبر 2016 در کالیفرنیا درگذشت.
ایچیرو کاتو

«ایچیرو کاتو»(Ichiro Kato) از دانشگاه واسدا اولین اندروید(ربات انسان نما) واقعی جهان را ساخت. ایچیرو کاتو به مطالعه در زمینه پزشکی و ربات‌های انسان نما پرداخت و سرانجام توانست در سال 1967 پروژه بسیار تأثیرگذار WABOT را آغاز کند و در نهایت توانست اولین ربات انسان نما هوشمند در مقیاس کامل جهان WABOT-1 را ایجاد کند. WABOT-1 مجهز به دو بازو بود و می‌توانست روی دو پا راه برود و از یک جفت دوربین برای «دیدن» نیز استفاده می‌کرد. WABOT-1 هنگامی که در سال 1972 تکامل یافت به اولین اندروید(ربات انسان نما) در جهان تبدیل شد. کاتو در سال 1994 درگذشت.
تاکئو کاناده

تاکئو کاناده(Takeo Kanade) اولین بازوی رباتیک رانش مستقیم جهان را در سال 1981 ساخت. وی اکتبر 1945 در هیوگو، ژاپن متولد شد و یکی از برجسته‌ترین متخصصان و محققان جهان در زمینه بینایی رایانه‌ای و رباتیک است. بینایی رایانه‌ای یک زمینه تحقیقاتی است که به بررسی چگونگی درک رایانه از تصاویر و فیلم‌های دیجیتال می‌پردازد. کاناده همچنین برنده جوایزی همچون جایزه کیوتو و مدال مؤسسان انجمن مهندسان برق و الکترونیک شده‌است. وی با بسیاری از سازمان‌های دولتی، هیئت‌های مشاوره صنعتی و دانشگاهی از جمله هیئت مهندسی هوا و فضا(ASEB) شورای تحقیقات ملی، کمیته مشاوره فناوری پیشرفته ناسا، پنل PITAC برای تغییر پنل بهداشت و هیئت مشاوره موسسه کانادا برای تحقیقات پیشرفته خدمت کرده است.
ساتوشی شیگمی

ساتوشی شیگمی(Satoshi Shigemi) مهندس ارشد و رهبر پروژه ربات انسان‌نمای سرشناس ژاپنی «آسیمو» شرکت هوندا است. «آسیمو»(ASIMO) مخفف گام پیشرفته در تحرک نوآورانه است که اولین بار در سال 2000 رونمایی شد. آسیمو نتیجه 10 سال تحقیق و توسعه رباتیک از جانب هوندا بود. این ربات اولین گام‌های خود را در سال 2005 برداشت و چند سال بعد به ایالات متحده آمریکا رسید. این ربات در اصل یکی از اولین ربات‌هایی بود که به شکل یک انسان پیاده‌روی می‌کرد. نسخه هفتم آسیمو 130 سانتی‌متر قد و 48 کیلوگرم وزن داشت. او حتی می‌توانست با سرعت 9 کیلومتر بر ساعت قدم بردارد. اخیرا شرکت هوندا اعلام کرد که با توقف به‌روزرسانی، این ربات رسما بازنشسته شد است.
جیکوب متیجویک و دونا شرلی

جیکوب متیجویک و دونا شرلی ربات «سوجورنر»(Sojourner) را توسعه دادند. این ربات در مأموریت رهیاب مریخ استفاده شد. سوجورنر یک مریخ نورد رباتیک است که در 4 ژوئیه 1997 در مریخ فرود آمد. این مریخ نورد مجهز به دوربین عقب و جلو و سخت‌افزار ویژه برای انجام چندین آزمایش علمی بود. این ربات برای مأموریتی به مدت هفت روز مریخی طراحی شده بود اما در نهایت توانست برای 83 روز فعال بماند. سوجورنر مسافت کمی بیش از 100 متر طی کرد. این مریخ نورد توسط «جیکوب متیجویک» (Jacob Matijevic) و «دونا شرلی» (Donna Shirley) و تیم بزرگی از دانشمندان و مهندسان ناسا طراحی شده است. سوجورنر یک کاوشگر رباتیک شش چرخ بود که نیمه خودکار بود و قادر به کنترل توسط یک اپراتور انسانی روی زمین بود.

دونا شرلی
متیجویک در شیکاگو، ایلینوی به دنیا آمد و از دبیرستان مونت کارمل فارغ التحصیل شد. در سال 1969، وی مدرک لیسانس ریاضیات را از انستیتوی فناوری ایلینوی دریافت کرد و در سال 1973 نیز مدرک دکترای ریاضیات خود را از دانشگاه شیکاگو اخذ کرد. شرلی در اکلاهما متولد و بزرگ شد. او از 15 سالگی شروع به آموزش دروس پرواز کرد و در 16 سالگی گواهینامه خلبانی گرفت. وی در سال 1965 از دانشگاه اکلاهما مدرک کارشناسی مهندسی هوا فضا و مکانیک را دریافت کرد و پس از آن نیز موفق به اخذ مدرک کارشناسی ارشد خود در رشته مهندسی هوافضا از دانشگاه کالیفرنیای جنوبی شد. او نویسنده کتاب «Managing Martians» است. سیارک 5624 شرلی به احترام وی نامگذاری شده است.
مارک رایبرت

مارک رایبرت(Marc Raibert) استاد ام. آی. تی و صاحب شرکت اسپین آف ام. آی. تی بنام «بوستون داینامیکس» به دلیل تولید ربات چهار پای «بیگ داگ» و یک ربات انسان‌نما آکروباتیک مشهور است. بیگ داگ در ابتدا برای ارتش ایالات متحده با بودجه دارپا ساخته شد اما بعداً متوقف شد زیرا برای موقعیت‌های جنگی بسیار بلند بود. این شرکت همچنین ربات‌های سنگین وزن مانند اطلس، اسپات و پهپادی مانند «وایلد کت» را نیز تولید کرد. دانشمندان ناسا در حال کار با سگ رباتیک مشهور شرکت «بوستون داینامیکس» به نام «اسپات»(Spot) هستند تا آن را در آینده نزدکی روانه مریخ کنند. دانشمندان می‌گویند که این ربات‌های چهار پا، چابک‌تر از مریخ نوردها خواهند بود و مجهز به حسگرهایی هستند که در مواجهه با موانع متوقف نمی‌شوند و قادر به انتخاب مسیرهای خاص و ایجاد نقشه‌های مجازی از تونل‌های زیرزمینی و غارها هستند. مارک رایبرت 22 دسامبر 1949 متولد شد. وی قبل از تاسیس این شرکت، استاد مهندسی برق و علوم کامپیوتر در ام. آی. تی و استاد علوم کامپیوتر و رباتیک در دانشگاه کارنگی ملون بود. رایبرت در سال 1973 مدرک مهندسی برق خود را از دانشگاه نورت‌ایسترن و مدرک دکترای خود را نیز در سال 1977 از موسسه ام. آی. تی اخذ کرد. رایبرت عضو آکادمی ملی مهندسی است.
دیوید هانسون

سوفیا یکی از پیشرفته‌ترین ربات‌هایی است که تاکنون توسعه یافته است. سوفیا توسط کمپانی مستقر در هنگ کنگ به نام «هانسون رباتیک» ساخته شد و این شرکت نیز آن را در آوریل 2015 فعال کرد. دکتر دیوید فرانکلین هانسون جونیور(David Hanson) شرکت هانسون رباتیک را در سال 2013 تأسیس کرد. ربات سوفیا دارای هوش مصنوعی، قدرت پردازش داده‌های تصویری و سیستم تشخیص چهره است. او همچنین قادر به تقلید و حالات چهره حرکات انسان، پاسخ دادن به برخی پرسش‌ها و مکالمات ساده درباره موضوعات از پیش تعیین شده است. سوفیا، یک ربات است که دارای شباهت ظاهری بی‌نظیر به انسان است. این ربات دارای توانایی‌های پیچیده بسیاری است و حتی قادر به ابراز احساسات پیچیده انسانی نیز می‌باشد. هانسون در سال 1969 در دالاس، تگزاس متولد شد. سرگرمی دوران کودکی وی خواندن آثار علمی تخیلی نویسندگان بسیار تأثیرگذار مانند آیزاک آسیموف و فیلیپ کی دیک بود. وی در جوانی به تحصیل در رشته هنرهای زیبا در دانشکده طراحی رود آیلند پرداخت و سپس مدرک دکترای خود را در رشته هنرهای تعاملی و مهندسی اخذ کرد. او چند سال به عنوان ایده‌پرداز والت دیزنی کار کرد و سپس به سمت مجسمه‌سازی رفت و دوره‌ای نیز مشاور فنی در زمینه رباتیک بود و سپس توانست شرکت هانسون رباتیک را تأسیس کند.