راه ترقی
طراحی رباتی با میکرو انگشت
يکشنبه 29 آبان 1401 - 19:40:12
راه ترقی - باشگاه خبرنگاران / دانشمندان دستگاه‌های مستطیلی مسطح انگشت مانندی را در دانشگاه Ritsumeikan ژاپن ساخته اند.
با گزارشات منتشر شده ، ریز انگشت‌های طراحی شده ، 12 میلی‌متر طول ، 3 میلی‌متر عرض و 490 میکرومتر ضخامت دارند.
طبق طراحی دانشمندان پنج ریز انگشت در یک دستگاه گنجانده شده اند که اساساً یک دست رباتیک با انگشتان نرم و انعطاف پذیر را تشکیل می‌دهند.
درون هر انگشت یک محرک پنوماتیکی بالون مانند به همراه یک فشارسنج فلزی مایع وجود دارد.
ربات از حسگر‌های مخصوصی روی انگشتان خود استفاده می‌کند که سرعت و جهت حرکات خم شدن انگشتان را اندازه گیری می‌کند.
داده‌های حسی و حرکتی با سرعت بسیار بالا به ریزانگشت مربوطه منتقل و باعث می‌شوند که بر اساس آن خم شوند. اگر انگشتان به جسمی فشار بیاورند که به عقب نیرو وارد می‌کند، فشارسنج‌ها نیرویی را که در آن جسم این کار را انجام می‌دهد، اندازه گیری می‌کنند.
در آزمایشی از این فناوری، از ریزانگشت‌ها برای اندازه‌گیری نیروی واکنش استفاده می‌شود.
نیروی اندازه گیری شده حدود 10 میلی نیوتن بود که مطابق با معیار‌های قبلی محاسبه شده قبلی است.
انتظار می‌رود پس از توسعه بیشتر، این فناوری در مطالعات بیشتری استفاده شود.
پروفسور ساتوشی کنیشی محقق ارشد گفت: ما با حسگر میکروانگشت فشار را می‌سنجیم.
با این حسگر توانستیم مستقیماً حرکت و نیروی وارده پا‌ها و تنه یک حشره را اندازه‌گیری کنیم که قبلاً دستیابی به آن غیر ممکن بود.
ما پیش‌بینی می‌کنیم نتایج منجر به توسعه فناوری شوند و در محیط‌های با مقیاس‌های بسیار کوچک‌تر عمل کند.

http://www.RaheNou.ir/Fa/News/373746/طراحی-رباتی-با-میکرو-انگشت
بستن   چاپ